Polaris EVO est un système modulaire qui peut être installé comme unité simple (pour les chaînes moyenne vitesse) ou en série (pour les chaînes haute vitesse et/ou les schémas complexes de palettisation).
La configuration du nouveau robot de manutention est basée sur la configuration SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm). Ceci permet le déplacement de la poignée de manutention sur un axe horizontal (x-y) uniquement, excluant ainsi la gravité et réduisant l'inertie. Un troisième axe vertical peut être utilisé pour régler la hauteur de préhension (changement de format). Pour réduire la charge sur le bras, les moteurs principaux sont installés au niveau de la partie fixe du robot et se font face sur un même axe.
La configuration SCARA garantit les avantages suivants par rapport aux système cartésiens traditionnels : un encombrement plus compact ; une visibilité améliorée et un accès facilité pour l'opérateur en raison de l'absence de structures de support obstruantes ; un positionnement plus bas des produits en vrac déplacés, pour des déplacements aller-retour plus rapides ; un transport et une installation facilités.
Il est possible de connecter le bras à différentes têtes de préhension, pour la manutention d'emballages uniques ou multiples, en fonction des besoins du projet :
- Tête de préhension pneumatique : tête de préhension à plaques latérales avec revêtement antichocs. Levage et ouverture latéraux de type pantographe, avec activation pneumatique.
- Tête de préhension motorisée : tête de préhension à centrage automatique et complètement motorisée, pour une élimination de la consommation pneumatique. La tête peut saisir les emballages par l'avant ou par le côté, ce qui permet des performances élevées en termes de vitesse ainsi qu'une flexibilité totale de préhension. Le mouvement vertical des plaques est complètement indépendant.
- Tête de préhension avec cycle de dépassement de plaques : ce système (brevet en attente) a été conçu pour réduire les temps d'arrêt associés aux phases de repositionnement des plaques, pour l'obtention de cycles intensifs de fonctionnement. La tête peut saisir les emballages par l'avant ou par le côté, ce qui permet une flexibilité totale de préhension. Le mouvement vertical des plaques est complètement indépendant.
Capacité de production : jusqu'à 133 ppm (avec 2 têtes).
Gripping head of the layer preparation system Polaris EVO
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