Pallettizzatori e depallettizzatori
Sistema di preparazione strati Polaris EVO
Il sistema di preparazione strati Polaris EVO è dotato di teste di presa pacchi che si spostano e/o ruotano i pacchi nella posizione richiesta, per preparare un intero strato di prodotti in base a un modello predefinito.
Polaris EVO è un sistema modulare che può essere installato come unità singola (per linee a media velocità) o in serie (per linee ad alta velocità e/o modelli di pallettizzazione complessi).
Il nuovo robot di movimentazione opera in una configurazione basata su SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm - braccio robotico di assemblaggio a movimento selettivo). Questo consente alla pinza di movimentazione di spostarsi lungo l'asse orizzontale (x-y) escludendo quindi la gravità e riducendo l'inerzia. È possibile utilizzare un terzo asse verticale per regolare l'altezza della pinza (conversione formato). Per ridurre il carico sul braccio, i motori principali sono posizionati nella parte fissa del robot e sono disposti uno opposto all'altro sullo stesso asse.
La configurazione SCARA garantisci i seguenti vantaggi rispetto ai sistemi cartesiani tradizionali: l'ingombro è più compatto; la visibilità è migliore e l'accesso è più semplice per l'operatore in quanto non sono presenti strutture di supporto che ostruiscono; la massa in movimento è più in basso, consentendo una velocità del ciclo completo più elevata; il trasporto e l'installazione sono più semplici.
È possibile collegare il braccio a diverse teste di presa, in grado di movimentare sia pacchi singoli che multipli, come richiesto dal progetto:
- Testa di presa pneumatica: testa di presa con piastre laterali rivestite in materiale antiurto. Apertura laterale e sollevamento di tipo a pantografo, attivato automaticamente.
- Testa di presa motorizzata: testa di presa autocentrante completamente motorizzata per eliminare il consumo di aria. La testa è in grado di raccogliere i pacchi, sia dalla parte anteriore che lateralmente, consentendo velocità elevate e la flessibilità completa della presa. Il movimento verticale delle piastre è totalmente indipendente.
- Ciclo di raggiungimento piastra della testa di presa: il sistema (in attesa di brevetto) è stato progettato per ridurre il tempo di fermo impianto causato dalle fasi di riposizionamento della piastra che creano cicli di lavoro elevati. La testa è in grado di prelevare i pacchi, sia dalla parte anteriore che lateralmente, consentendo una flessibilità completa della presa. Il movimento verticale delle piastre è totalmente indipendente.
Capacità di produzione: fino a 133 ppm (con 2 teste).
Gripping head of the layer preparation system Polaris EVO
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